Трансформація суспільства після 1990 року суттєво вплинула на підготовку проекту створення університету, завданням якого була б підготовка співробітників поліції та інших служб безпеки з університетською освітою.

В результаті зусиль та ентузіазму науково-педагогічного складу, який підготував перше акредитаційне досьє, він був схвалений Акредитаційною комісією Уряду Словацької Республіки для продовження навчання бакалаврів у галузі вивчення служб безпеки з подальшим ухваленням законодавчого заходу.

Місія Академії полягає у підготовці фахівців з університетською кваліфікацією та професійними навичками для відділів Поліцейського корпусу, професійних робочих місць Міністерства внутрішніх справ Словацької Республіки та інших державних та недержавних служб безпеки; у наданні додаткової освіти, розвитку наукових знань у галузях науки та навчання, здійсненні наукової освіти у формі докторантури.